Робота научили ползать по рабице и открывать двери

Компания Ghost Robotics разработала коммерческую версию робота Minitaur с прямым приводом ног, который может открывать дверные ручки и забираться по сетке рабице, пишет N+1 со ссылкой на Engadget.

Ноги робота напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему они могут распознавать различные поверхности и адаптировать под них походку. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения.

Minitaur весит шесть килограммов, может переносить вес до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 минут. После начала серийного производства разработчики планируют продавать устройства по цене около 1 500 долларов.